Il Daitō Ryū Aiki-jūjutsu è la disciplina di combattimento, basata sulla controffensiva, da cui è nato il moderno Aikidō. Fondato tra il 1082 e il 1087, è stato per secoli appannaggio del clan samurai Takeda: grazie a maestri come Mochizuki Minoru-sensei, allievo di Takeda Sōkaku-sensei, si è potuto diffondere in Occidente a partire da metà Novecento.
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L'insieme di tecniche di leva articolare e di proiezione, abbinate al disarmo e all'immobilizzazione, fa sì che questa arte marziale venga adottata tutt'oggi dalle Forze dell'Ordine di numerosi Paesi. È previsto un approfondito studio contro il coltello, la liberazione da prese frontali e posteriori e la gestione di più assalitori.
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Può essere praticata da uomini e donne, senza limiti di età o corporatura: la funzionalità delle tecniche non si basa sullo sforzo muscolare, bensì sulla corretta impostazione dinamico-posturale, attraverso il corretto posizionamento rispetto le giunture articolari e i punti di squilibrio, sfruttando la rotazione delle anche e del busto per potenziare le tecniche.

Vigilanza e autocontrollo sono coniugati alla necessità di efficacia e realtà, affinché il praticante maturi un'adeguata competenza e consapevolezza nell'autodifesa.